臺達AS系列PLC,是專為自動化設備設計的高性能泛用型控制器。采用臺達自行開發的32bit SoC CPU,大幅提升效能(40K STEPS / MS),最多可擴展32臺模塊或最大1,024點I/O;強大定位控制功能,可同時支持最多8軸CANopen運動網絡/6軸200 kHz脈沖控制,適用于電子制造、機械加工、食品包裝、紡織設備等行業之設備。
一、AS系列標準型CPU
采用臺達自行開發的32位SoC處理器,大幅提升效能(40K STEPS / MS)
強大定位控制功能,可同時支持多達8軸CANopen 運動網絡/6軸200 kHz脈波控制
采用堅固耐用的無背板架構,搭配快速安裝機構設計,扣環結構,可「直上/直下」更換模塊,方便安裝
搭配專業、簡易的編輯軟件接口ISPSoft V3.0,快速完成硬件和網絡設定,內建多組行業專用功能塊,方便客戶應用
消費電子產品制程自動化設備、高階機械設備、食品及飲料包裝行業客戶應用
采用32位SoC處理器
I/O擴充點數:1,024點
程序容量: 128K STEPS
數據緩存器增加為60k WORDS
擴充模塊:共32臺(限制:模擬型模塊多達16臺/通訊型模塊多達4臺)
高速的程序處理能力:40K STEPS / MS
▲ 基本指令(LD):25 NS
▲ 應用指令(MOV):0.15 us
多元化模塊選擇,包含數字I/O、模擬I/O、溫度、秤重模塊及功能卡等
二、AS系列運動控制型CPU
AS系列運動控制型CPU內置多種通訊口及專用運動控制網絡接口(EtherCAT/CANopen),并提供國際組織所定義之運動控制標準指令庫,支持最高16/24實軸的同動功能。AS系列運動控制型CPU可廣泛應用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領域中。
含虛軸最多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,最高16實軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms,最高24實軸
內置國際標準運動指令庫,支持Jerk和BufferMode,運動路徑間不停頓
支持編碼器軸和虛軸,無須加購編碼器模塊
基本運動控制功能,方便快速上手:
- 速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令
進階運動控制功能,滿足復雜工藝:
- 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應用指令
- 支持G碼/軸組指令:8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
支持AS系列模塊,IO響應更及時
程序兼容新一代DVP-MC系列運動控制CPU,跨平臺轉換輕松
支持第三方EtherCAT從站(AS516E*),系統配置更彈性
注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能
電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數控裁板機、高速裁切機、CNC車床等設備
運動控制網絡:
- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)
同步軸數/時間: 含虛軸最多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,最高16實軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms,8軸/4ms,最高24實軸
電子凸輪功能:
- 凸輪表數量: 64
- 單一凸輪關鍵點: 2048點
程序/效能:
- 程序容量:20 MB;變量容量:20 MB;G碼256KB
- 1GHz高速運算處理器,支持64位浮點數(LREAL)數據類型的運算
通訊接口:
- 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
- CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
- Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)
及Ethernet/IP(Adapter)
I/O界面:
- 內置兩個增量型編碼器接口和一個SSI絕對型編碼器接口
- 主機內置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
- 最大I/O擴展點數: 1,024點
- 最大擴展模塊: 共32臺(限制:模擬型模塊最多16臺)
內置Mini SD卡槽 內置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)
三、AX-3系列運動控制型CPU
AX-3 系列運動控制型 CPU 具備可編程控制器(PLC)和運動控制功能,并支持CODESYS 運動控制軟件平臺。AX-3 內置多種通訊口及專用 EtherCAT 運動控制網絡接口,提供國際組織所定義的運動控制標準指令庫,支持 8 軸運動控制。可廣泛應用在木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領域中。
8軸EtherCAT運動控制器,最小同步時間可達2 ms
采用符合國際IEC 61131規范的CODESYS集成開發軟件平臺,整合相關設備自動化需求
支持現有AS I/O模塊,降低用戶的額外配置成本,及完成彈性的擴充性
內置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種接口,同時連接更多裝置
集成開發環境:同一平臺可進行配置運動軸,提供各種運動控制規劃工具,包含
PLCopen MC 標準功能塊、E-CAM 編輯器和定位規劃,圖表工具等
支持 IEC 61131-3 的國際編輯語言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC),滿足各種開發方式
支持 OPC UA (Server),無需另購 OPC UA gateway連接信息管理系統
木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化行業
運動控制網絡:
-AX-308E:EtherCAT (100 Mbps)
同步軸數/時間:最多控制16軸 (實軸+虛軸+脈沖軸)
-8軸 / 2 ms,最多8實軸 (EtherCAT)
-最多4脈沖軸
電子凸輪功能
-凸輪表數量:80
-單一凸輪表最大點數:256點
程序/性能
-程序容量:8 MB / 變量容量 (停電保持):768 kbps / 變量容量 (無停電保持):
16 MB
-LD指令運行時間:5 ns / 算數指令 (LREAL數據類型):36 ns
通訊接口
-編程/串行通訊口:Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組
-2組Ethernet通訊口,支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP
(Scanner/Adapter),Scanner可連接最多 8個Adapter
I/O界面
-內置2個增量型編碼器接口和1個SSI絕對型編碼器接口
-主機內置6組高速計數器 (200 kHz) ,4組脈沖輸出 (200 kHz)
-最大I/O擴充點數:輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes
-最大擴充模塊:共32臺 (模擬:16臺)
內置Micro SD卡槽 內置RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)
四、AS/AX-3系列擴充模塊
臺達AS系列PLC,是專為自動化設備設計的高性能泛用型控制器。采用臺達自行開發的32 bit SoC CPU,大幅提升效能(40 k steps / ms),最多可擴展32臺模塊或最大1,024點I/O;強大定位控制功能,可同時支持最多8軸CANopen運動網絡/6軸200 kHz脈沖控制,適用于電子制造、機械加工、食品包裝、紡織設備等行業之設備。
支持數字I/O模塊(輸出/輸入/混合), 模擬I/O模塊(輸出/輸入/混合), 溫度量測模塊, 秤重模塊, 通訊模塊, 功能卡擴展
電子制造、機械加工、食品包裝、紡織設備等行業之設備
數字I/O模塊(輸出/輸入/混合): 支持8點, 16點, 32點, 64點
模擬I/O模塊(輸出/輸入/混合): 支持4通道, 8通道輸入(16-bit) /輸出(12-bit)
溫度量測模塊: 轉換速度200ms/通道, 精度+/-0.1%, 分辨率0.1°C /
0.1°F(24-bit), 支持RTD輸入: Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50, Cu100,
JPt100, LG-Ni1000, 0~300Ω or 0~3000Ω, 熱電耦輸入: J, K, R, S, T, E, N, B
type
秤重模塊: 雙通道高速高精秤重模塊, 分辨率24 bits, 反應時間最快可達2.5ms
通訊模塊(功能卡擴展): 提供通訊模塊擴展功能。主機及通訊模塊支持RS-232,
RS-422, RS-485, Ethernet, CANopen
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