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鑒于產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型, 臺(tái)達(dá)特別提出線(xiàn)性馬達(dá)整體解決方案,搭配各種通訊接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出進(jìn)化的機(jī)種ASDA-A2R 作為線(xiàn)性馬逹驅(qū)動(dòng)器，搭配臺(tái)達(dá)高速總線(xiàn)的控制器及軸卡，形成完整線(xiàn)性馬達(dá)整體系統(tǒng)解決方案。
線(xiàn)性馬逹驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2R搭配無(wú)鐵心軸式線(xiàn)馬 ECML-S16/20/25/32系列，發(fā)揮線(xiàn)性馬達(dá)的高精度、高剛性、高頻度、與無(wú)背隙等特性，大幅提升運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的效能，擴(kuò)展了伺服系統(tǒng)的中高階全方位應(yīng)用領(lǐng)域。透過(guò)驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)軟韌體整合下優(yōu)化安全機(jī)制，以往驅(qū)動(dòng)器、線(xiàn)性馬達(dá)、光學(xué)尺、控制器由不同廠商組合，不僅效能難以?xún)?yōu)化且發(fā)生異常時(shí)沒(méi)有廠商可統(tǒng)合協(xié)助，這也正是使用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)解決方案的優(yōu)勢(shì)。
突破以往地，臺(tái)達(dá)ASDA-A2R線(xiàn)性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器不僅對(duì)于方波 或 弦波 等不同種類(lèi)的編碼器信號(hào)，可以透過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)接盒轉(zhuǎn)接(ASD-IF-EN0A20)，轉(zhuǎn)換為臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)專(zhuān)用之通訊格式。信號(hào)轉(zhuǎn)接盒可以將弦波模擬信號(hào)細(xì)切成高分辨的信號(hào)(放大2048倍)，大幅提高系統(tǒng)定位的分辨能力與抗噪聲的能力。性能優(yōu)越、可靠度佳、與高穩(wěn)定度是該系列的重要特色。
一、A2-R系列伺服
采用臺(tái)達(dá)自行開(kāi)發(fā)的32位SoC處理器，大幅提升效能(40K STEPS / MS)
強(qiáng)大定位控制功能，可同時(shí)支持多達(dá)8軸CANopen 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)/6軸200 kHz脈波控制
采用堅(jiān)固耐用的無(wú)背板架構(gòu)，搭配快速安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，扣環(huán)結(jié)構(gòu)，可「直上/直下」更換模塊，方便安裝
搭配專(zhuān)業(yè)、簡(jiǎn)易的編輯軟件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，內(nèi)建多組行業(yè)專(zhuān)用功能塊，方便客戶(hù)應(yīng)用
消費(fèi)電子產(chǎn)品制程自動(dòng)化設(shè)備、高階機(jī)械設(shè)備、食品及飲料包裝行業(yè)客戶(hù)應(yīng)用
采用32位SoC處理器
I/O擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)：1,024點(diǎn)
程序容量： 128K STEPS
數(shù)據(jù)緩存器增加為60k WORDS
擴(kuò)充模塊：共32臺(tái)（限制：模擬型模塊多達(dá)16臺(tái)/通訊型模塊多達(dá)4臺(tái)）
高速的程序處理能力：40K STEPS / MS
▲ 基本指令(LD)：25 NS
▲ 應(yīng)用指令(MOV)：0.15 us
多元化模塊選擇，包含數(shù)字I/O、模擬I/O、溫度、秤重模塊及功能卡等
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